La Torre Almenara, o Torre Vigía que encontramos en Punta Umbría no deja de ser sino otra más de las que encontramos por toda la Costa de la Luz.

Torre Vigía, Torre Almenara, Torre de Umbría, así se conocía esta torre construida con el objetivo de defender el litoral onubense, y más en concreto, el de esta zona de la provincia.
Esta Torre fue mandada a construir por Felipe III a finales del Siglo XVI, pero no fue hasta 1644 cuando se terminó su construcción.
Hoy en día está en el centro histórico de Punta Umbría, su forma es cilíndrica. Su importancia radica en que cuando fue mandada construir, esta Torre protegía al poblado marinero que se agrupaba a su alrededor de los ataques de berebiscos o piratas, algo muy frecuente en la época.